卡车平地溜车故障解析

930E 卡车由小松公司制造，在哈尔乌素露天煤矿矿主要用于煤矿爆破后的碎块岩石运输。矿山的道路存在很多坑洼地带和碎石，车辆行驶在路上时常出现颠簸状况，颠簸易产生有频率的震动，震动使卡车部件受损，卡车制动部件显现出疲软状态，出现制动不灵故障，制动失灵会导致严重的后果，车辆出现平地溜车或需要紧急制动时车辆不能及时刹车等危险性故障，车辆刹车不稳定会造成严重交通事故，对作业人员和运输车辆造成无法挽救的伤害，卡车平地溜车的原因主要是由卡车后桥内停车制动失效造成。通过对平地溜车故障的拆解分析，发现卡车平地溜车的原因主要是由卡车后桥内停车制动失效造成。

1 卡车停车制动作业原理及运行

卡车的停车制动主要作用是提供了一种停车过程中的固定车的方式。将矿车停到安全位置的规程应与停车制动器的使用相联系。停车制动的构造[1]主要由2 个摩擦片、3 个隔离片、1 个环形液压活塞、1 组盘形弹簧组成，摩擦片与隔离片中间使用弹簧分离。卡车停车制动运行过程：卡车配备有一个装在各轮马达转子轴上的干盘式停车制动器总成，停车制动器总成被安装在内侧，并且可以通过后桥壳体开口而被接近，停车制动器是用来防止（在卡车已停住和发动机停机之后）卡车移动的，停车制动器是一个弹簧施加、液压解除的、通过将方向操纵杆置于“停车”而激活的多盘式制动器。当方向操纵杆处于“停车”时，位于液压制动箱内的制动分油器上的停车制动电磁阀被断电，这样就排除了停车制动器总成的液压压力。停车制动器总成内部的盘形弹簧作用在活塞上，以压缩盘组件，防止了齿轮的旋转。该齿轮安装在轮马达转子轴上。当方向操作杆[2]被从“停车”处移开时，压力油则通过现在已通电的停车制动电磁阀而被供给至制动器总成。施加到停车制动活塞上的油压压缩盘形弹簧，释放了制动盘，使得轮马达转子齿轮旋转。系统有联锁装置防止卡车处于运动状态时施加停车制动。

2 卡车出现平地溜车故障的原因

造成卡车平地溜车故障的原因，主要为停车制动总成故障和车辆运行惯性磨损。

2.1 停车制动总成故障

卡车停车制动失去能效，导致车辆不能有效停稳。停车制动总成如图1。

图1 停车制动总成结构图

故障主要有3 种类型。

1）制动不投入。导致出现此类型故障的原因有：制动调整不当，弹簧垫圈损坏，圆形活塞不移动。制动调整不当指的是制动部件在装配时安装位置与调整间隙存在误差；圆形活塞不移动指的是活塞在得到工作油压时活塞不工作。停车制动总成作业示意图如图2，凹字型代表圆形活塞，工字型代表摩擦片，长方形代表隔离片，图片所展示的为圆形活塞、摩擦片、隔离片构成的制动组合在液压动力驱动下受力状态。圆形活塞不移动不能产生压力F，没有压力F 摩擦片就不能实现给车轮减速。

图2 停车制动总成作业示意图

2）制动不释放。导致出现此类型故障的原因有：制动油路系统损坏，活塞卡阻在出口中，制动系统液压压力太低，密封和挡圈磨损或损坏，圆形活塞出现渗漏。制动油路系统损坏指的是制动的整个油路系统中有1 处或多处出现部件损坏而出现的连锁反应；制动系统液压压力太低指的是制动系统油压低于了21.2 MPa，使得制动部件不能运作。

3）制动调整不合适。导致出现此类型故障的原因有：弹簧垫圈装配不正确，弹簧垫圈滑出其位，夹紧螺栓没有松开，调节螺栓磨损或脱落，摩擦片与隔离片中间利用弹簧垫圈将两者隔离，夹紧螺栓将两者定位并夹紧至120 mm 宽度。车辆在停止后会施加停车制动使卡车后轮停的更加稳固，停车制动总成出现故障后使车辆不能在实现稳固停靠，出现平地上车辆自行溜车现象，车辆的溜车会对人员与设备造成安全威胁。

2.2 车辆运行惯性磨损

卡车行使过程中，车辆在停止时后轮虽停止转动但电动轮转子并没有马上停止，仍会高速旋转8 s，在惯性作用下的旋转过程中安装在转子上摩擦片会连续转动80 圈左右，制动系统内摩擦片的外部耐磨材料因惯性受力遭到损耗，摩擦片外部耐磨材料损耗达量到极限值时给卡车后轮施加制动时，制动不起作用失去功效，车辆停靠不稳定出现溜车现象。车辆运行惯性磨损[3]是无法控制不可逆现象，只要车辆行走就会存在，只能根据实际情况及时补救，防止车辆溜车造成重大事故。

文章来源：《中国惯性技术学报》 网址: http://www.zggxjsxbzz.cn/qikandaodu/2021/0619/711.html