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电信技术论文_惯性/陆基无线电组合导航算法研
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摘要：文章摘要:对惯性/陆基无线电组合导航算法进行了研究。基于陆基无线电导航测距原理，提出了利用不同时刻测距信息实现定位的解算方法，并设计了松耦合和紧耦合两种组合导航滤波
文章摘要:对惯性/陆基无线电组合导航算法进行了研究。基于陆基无线电导航测距原理，提出了利用不同时刻测距信息实现定位的解算方法，并设计了松耦合和紧耦合两种组合导航滤波器。仿真结果表明，提出的陆基无线电导航算法可以实现准确定位，两种滤波方式均可在无伪距率观测信息的条件下，单独采用非同时的地面站伪距信息实现高精度定位，同时还可以获得高精度的速度信息。紧耦合滤波算法的导航精度优于松耦合滤波算法，且对地面站少于四个的情况适应性好。
文章关键词:陆基无线电导航,定位算法,组合导航,松耦合,紧耦合,非同时,
论文作者:韩利军 刘晴晴 董纯 刘文东 霍斯琦
作者单位:北京航天自动控制研究所
论文DOI: 10.16358/j.issn.1009-1300.2021.1.175
论文分类号: TN967.2
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文章来源：《中国惯性技术学报》 网址: http://www.zggxjsxbzz.cn/qikandaodu/2021/0901/816.html
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