武器工业与军事技术论文_基于微惯性技术的人体 - 中国惯性技术学报杂志社投稿_期刊论文发表|版面费|电话|编辑部- 中国惯性技术学报

一、本刊要求作者有严谨的学风和朴实的文风，提倡互相尊重和自由讨论。凡采用他人学说，必须加注说明。二、不要超过10000字为宜，精粹的短篇，尤为欢迎。三、请作者将稿件（用WORD格式）发送到下面给出的征文信箱中。四、凡来稿请作者自留底稿，恕不退稿。五、为规范排版，请作者在上传修改稿时严格按以下要求： 1．论文要求有题名、摘要、关键词、作者姓名、作者工作单位（名称，省市邮编）等内容一份。 2．基金项目和作者简介按下列格式：基金项目：项目名称（编号）作者简介：姓名（出生年－），性别，民族（汉族可省略），籍贯，职称，学位，研究方向。 3．文章一般有引言部分和正文部分，正文部分用阿拉伯数字分级编号法，一般用两级。插图下方应注明图序和图名。表格应采用三线表，表格上方应注明表序和表名。 4．参考文献列出的一般应限于作者直接阅读过的、最主要的、发表在正式出版物上的文献。其他相关注释可用脚注在当页标注。参考文献的著录应执行国家标准GB7714-87的规定，采用顺序编码制。

武器工业与军事技术论文_基于微惯性技术的人体

作者:

关键词:

摘要：

文章目录

0 引言

1 姿态信息采集

2 IMU姿态解算

3 头部姿态采集实验

3.1 实验一：头部快速位置响应实验

3.2 实验二：头部正弦摆动响应实验

3.3 实验小结

4 结论

文章摘要:头盔瞄准镜等智能军事装备使用人体头部姿态信息作为机载武器站、光电云台等随动执行器的高精度控制输入,因缺少有效的人体头部运动特性数据,其控制优化受到了限制。研究使用微惯性技术实现了高精度人体头部运动信息采集,并设计了运动特性实验对人体头部运动规律进行具体表征,实际测得了多个运动特征:人体头部极限速度约600（°）/s、0（°）/s～600（°）/s的加速时间约100ms、极限摆动频率约1.5Hz等。这些运动数据可作为军事装备中随动执行器机电特性设计的重要参考依据,为智能军事装备进一步优化创造了空间。

文章关键词:

论文分类号:TJ5

文章来源：《中国惯性技术学报》网址: http://www.zggxjsxbzz.cn/qikandaodu/2022/0210/1042.html