穿着惯性传感器套装的操作员控制人形机器人实

穿着惯性运动传感器套装的操作员可以控制人形机器人Mahru实时模拟您的动作

由韩国科学技术研究院（KIST）和三星电子开发的先进人形机器人Mahru知道如何绕厨房。在演示中，机器人将小吃放入微波炉中，然后带到附近的研究人员手中。

Mahru还可以跳舞和表演跆拳道动作。

现在，KIST研究人员如何对Mahru进行编程以完成所有这些不同任务？

位于韩国首尔的KIST 认知机器人中心负责人Bum-Jae You博士说，他们使用两种方法。一种方法是使用传统的光学运动捕捉系统，用人体标记物拍摄人物，以跟踪人体运动。此外，他们最近一直在使用的另一套系统则依赖于可穿戴的惯性运动捕获套装（如上图所示）。

一个人在执行各种任务时穿着西装。记录运动，然后对机器人进行编程，以在适应空间变化（例如位移的物体）的同时再现任务。

但很酷的是，动作的捕获和再现也可以实时进行。当我访问时，尤博士和他的学生们使用Mahru III机器人演示了这种功能。

当操作员移动手臂时，Mahru会移动手臂。几乎没有延迟。出现延迟时，唯一的任务是机器人正在行走，如果操作员迈出几步，则机器人会在几秒钟后跟进。但是你博士告诉我，他们也在努力做到这一点。

有几个临场感机器人在操作，还有更多应该不久就会公布。但是通常情况下，操作员只能控制机器人的腿或轮子。很少有可以进行全身远程操作的。

得益于力扭矩传感器和顺应性的控制，Mahru在遥控操作下的手臂动作非常令人印象深刻-快速，精确且安全。尤博士说，最终，一个人将能够用机器人遥控机器人来操纵物体。他们还可以握手而不压伤他们。

注意操作员上方的照片，动作捕捉服（在机器人后面）伸出右手，而机器人也这样做。

尤博士和他的团队还向我展示了马鲁的舞蹈能力。该演示涉及Mahru机器人的较早版本[如下]。着迷于看到机器的“内脏”，包括标有“ Dancer”的小标签。