从港口到矿区!无人驾驶正一步一步走来

【卡车之家 原创】内蒙古鄂尔多斯惊现全球最大无人驾驶矿用车!据悉，该矿用卡车已经实现“装、运、卸”典型作业过程的完全无人自主运行。除了在矿场，目前我国无人驾驶卡车还在哪些场景实现应用?未来将在何时实现商业化运营?

●矿场巨无霸 矿用卡车已实现无人驾驶

日前，鄂尔多斯市准格尔旗准能集团黑岱沟露天煤矿上出现了长8.7米、高4米、核定载重290吨的930E电动轮自卸矿用卡车，该矿用卡车是目前全球最大的无人驾驶矿用卡车，这款矿用卡车目前已经实现前进、后退、转弯、上下坡、装载和卸载等无人驾驶功能。

据这款无人驾驶矿用卡车研发公司航天重工、株洲中车表示，这都是基于4G网络下运行的，未来将可能兼容5G通信技术，并实现精准识别道路上的障碍物。

●聚焦绿色港口运输 国内车企纷纷研发无人驾驶

港口作为现代交通运输的重要枢纽，在经济发展中起着举足轻重的作用。因此，无人驾驶除了在矿场实现无人卡车驾驶作业，将在港口作业中被广泛应用，为国家5G建设、智慧物流、绿色港口发展提供保障。

2018年4月，全球首台HOWO T5G 纯电动无人驾驶牵引车在天津港开启试运营。该车在无人干预的情况下，装配有激光雷达、高清摄像头和智能计算单元的无人驾驶电动卡车，可以完成道路行驶、精确停车、集装箱装卸、障碍物响应等指定动作。

2019年，在厦门远海码头，由东风商用车设计的无人驾驶港口集装箱卡车，卡车采用“无驾驶舱”设计，车身由“底盘+传感器”构成，车外观就像一辆“平板车”。该车采用纯电动设计，配备激光雷达、高精定位惯性导航等技术，可实现环境主动感知、自定位、自主智能控制、遥控控制和远程通讯五大功能。

2019年9月，一汽解放在上海发布全球首款L2量产级智能卡车。L2智能卡车正式商用，在全球范围内，尚属首次。

这款车具备车道保持(LKAS)、自适应巡航(ACC)、紧急自动刹车(AEBS)等功能，可以系统的实现L2自动驾驶，可以将司机的双脚、双手解放出来，大大降低司机的驾驶强度。对于用户来说，省油、省钱、省人、安全等优势，是吸引大家关注无人驾驶的关键。

同时，东风天锦自动驾驶环卫车在湖南长沙展开试运营，验证了包括自检、识别、自适应巡航、车道保持、避撞、会车等一系列驾驶功能，并进行了精准停车测试。

2019年，上汽红岩5G智能重卡与上港集团达成深度战略合作，在上海洋山深水港区实现了世界首个商业示范运营。

依靠自主开发的智能驾驶控制系统，上汽红岩5G智能重卡能够采集、分析大数据，自主升级;通过智能驾驶电控底盘，自动控制车辆行驶;依托“绿色天然气发动机+12档自动变速箱”动力总成，上汽红岩5G智能重卡更加绿色环保。

●无人驾驶越来越近但离商业化还有一段距离

从以上我们可以看出，无人驾驶目前除了矿场，最大实现的场景就是港口运输。这是无人驾驶技术实现商业化运营的重要一步。但目前我国无人驾驶的发展离真正意义的完全自动驾驶还有很长一段距离。

为什么这么说呢?因为运输效率和交通安全作为当前重卡行业的难题，如何高效运输和安全驾驶是当今货运产业的社会诉求。但目前无人驾驶最容易实现的场景就在于港口、物流节点、封闭园区等规范化的作业场景。

对于普通的物流企业甚至散户来说，想要在全国多场景应用无人驾驶卡车并不是一件容易的事情。但好在近些年来，自动驾驶成为商用车领域乃至国家重点发展目标。

近日，上海首个中心城区自动驾驶开放测试区亮相，它就是上海金桥智能网联汽车测试道路，规划里程30公里，5G全覆盖，涉及申江路、东靖路和金海路等10条道路。它是上海首个中心城区自动驾驶开放测试道路，也是国内首个特大型城市中心城区智能网联汽车城市开放测试道路典型测试场景。

文章来源：《中国惯性技术学报》 网址: http://www.zggxjsxbzz.cn/zonghexinwen/2020/1106/378.html